Trong các hệ thống máy CNC, máy đóng gói, máy cắt, máy in, máy tự động hóa công nghiệp…, Driver Servo Delta ASDA-B là dòng servo được sử dụng rất phổ biến nhờ độ ổn định cao và khả năng điều khiển chính xác. Tuy nhiên sau thời gian vận hành liên tục, driver servo vẫn có thể phát sinh lỗi do môi trường làm việc, nguồn điện không ổn định hoặc tải cơ khí quá lớn.
E.S.P chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Driver Servo Delta ASDA-B chuyên sâu, nhận xử lý nhanh các lỗi phổ biến như ALE 1, ALE 2, ALE 3, ALE 6, ALE 9 với quy trình kiểm tra rõ ràng, sửa đúng bệnh và tối ưu chi phí cho doanh nghiệp.
Dịch vụ sửa chữa Driver Servo Delta ASDA-B tại E.S.P
Driver Servo Delta ASDA-B đóng vai trò điều khiển tốc độ, vị trí và moment của động cơ servo. Khi driver xảy ra lỗi, toàn bộ hệ thống máy có thể dừng hoạt động, gây ảnh hưởng trực tiếp đến tiến độ sản xuất.
Với kinh nghiệm sửa chữa nhiều dòng servo Delta, E.S.P hỗ trợ:
- Kiểm tra lỗi driver servo Delta ASDA-B
- Sửa board nguồn, board công suất, board điều khiển
- Thay thế linh kiện IGBT, tụ nguồn, opto, IC điều khiển
- Kiểm tra encoder và tín hiệu phản hồi motor
- Cài đặt và cân chỉnh lại thông số servo
- Test tải thực tế trước khi bàn giao
Chúng tôi tiếp nhận sửa chữa các dòng ASDA-B từ công suất nhỏ đến công suất lớn trong nhiều hệ thống máy công nghiệp khác nhau.

Xem thêm: Sửa chữa servo Delta
Các lỗi thường gặp trên Driver Servo Delta ASDA-B
Lỗi ALE 1 – Overcurrent (Quá Dòng)
ALE 1 là lỗi quá dòng thường gặp trên Driver Servo Delta ASDA-B. Khi lỗi này xuất hiện, driver sẽ tự động ngắt để bảo vệ hệ thống công suất.
Nguyên nhân thường gặp:
- Chập IGBT công suất
- Motor servo bị kẹt cơ khí
- Tải vận hành quá nặng
- Dây motor chạm chập
- Board công suất bị lỗi
Dấu hiệu nhận biết:
- Driver vừa RUN đã báo lỗi
- Motor rung giật mạnh
- Driver mất nguồn hoặc nhảy CB
Tại E.S.P, lỗi ALE 1 sẽ được kiểm tra chuyên sâu từ khối nguồn, công suất đến tín hiệu điều khiển nhằm xác định đúng nguyên nhân trước khi sửa chữa.
Lỗi ALE 2 – Overvoltage (Quá Áp)
ALE 2 là lỗi quá áp trên mạch DC BUS của Driver Servo Delta ASDA-B. Đây là lỗi thường xuất hiện khi máy giảm tốc đột ngột hoặc hệ thống điện không ổn định.
Nguyên nhân phổ biến:
- Điện áp đầu vào quá cao
- Hỏng điện trở xả
- Tải quán tính lớn
- Mạch hồi tiếp năng lượng lỗi
- Tụ nguồn suy giảm
Hiện tượng:
- Driver báo lỗi khi motor dừng đột ngột
- Máy chạy được một lúc rồi lỗi
- Servo ngắt bất thường
E.S.P hỗ trợ kiểm tra điện áp bus DC, điện trở xả và toàn bộ mạch công suất để xử lý triệt để lỗi ALE 2.
Lỗi ALE 3 – Undervoltage (Thấp Áp)
ALE 3 là lỗi nguồn cấp thấp áp khiến Driver Servo Delta ASDA-B hoạt động không ổn định hoặc không thể khởi động.
Nguyên nhân:
- Nguồn điện yếu
- Mất pha nguồn
- Bộ nguồn bên trong driver bị lỗi
- Tụ lọc nguồn khô hoặc phù
- Đường dây cấp nguồn không ổn định
Biểu hiện:
- Driver chập chờn
- Servo reset liên tục
- Máy không thể vận hành ổn định
Đội ngũ kỹ thuật E.S.P sẽ kiểm tra toàn bộ hệ thống nguồn, mạch chỉnh lưu và tụ lọc nhằm đảm bảo driver hoạt động ổn định sau sửa chữa.
Lỗi ALE 6 – Overload (Quá Tải)
ALE 6 là lỗi quá tải khi motor servo phải hoạt động vượt quá khả năng cho phép trong thời gian dài.
Nguyên nhân:
- Cơ cấu máy bị nặng hoặc kẹt
- Gia tốc cài đặt quá lớn
- Motor hoạt động liên tục công suất cao
- Sai thông số tuning servo
Hiện tượng:
- Motor nóng bất thường
- Driver báo lỗi khi tải tăng
- Máy chạy yếu hoặc mất moment
E.S.P hỗ trợ kiểm tra cả phần điện và cơ khí nhằm xác định nguyên nhân gây quá tải, đồng thời cân chỉnh lại thông số giúp hệ thống vận hành ổn định hơn.
Lỗi ALE 9 – Excessive Deviation (Lệch Vị Trí)
ALE 9 là lỗi sai lệch vị trí giữa tín hiệu điều khiển và tín hiệu phản hồi encoder.
Nguyên nhân:
- Encoder lỗi
- Dây encoder nhiễu hoặc đứt
- Motor mất đồng bộ
- Sai thông số điều khiển
- Cơ khí bị trượt tải
Dấu hiệu:
- Motor rung lắc
- Chạy sai vị trí
- Máy mất chính xác
- Driver báo lỗi khi tăng tốc
Đây là lỗi yêu cầu kỹ thuật kiểm tra chuyên sâu vì liên quan trực tiếp đến tín hiệu phản hồi servo. E.S.P có đầy đủ thiết bị hỗ trợ kiểm tra encoder và tín hiệu điều khiển chính xác.

E.P.S – Sửa chữa Driver Servo Delta ASDA-B tại HCM
E.S.P chuyên sửa chữa Driver Servo Delta ASDA-B với đầy đủ thiết bị kiểm tra và đội ngũ kỹ thuật nhiều kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp.
Đây là bảng mã lỗi (Fault Messages) của dòng Servo Drive Delta ASDA-B.
Nhìn vào bảng này có thể hiểu:
- Display = mã lỗi hiển thị trên driver
- Fault Name = tên lỗi
- Fault Description = mô tả nguyên nhân lỗi
| Display | Fault Name | Mô tả lỗi |
|---|---|---|
| ALE 1 | Overcurrent | Quá dòng → Dòng motor vượt mức cho phép |
| ALE 2 | Overvoltage | Quá áp → Điện áp bus DC cao bất thường |
| ALE 3 | Undervoltage | Thấp áp → Nguồn cấp không đủ |
| ALE 6 | Overload | Quá tải → Servo hoặc motor tải nặng quá mức |
| ALE 7 | Overspeed | Quá tốc độ → Motor quay vượt giới hạn cài đặt |
| ALE 10 | Communication Error | Lỗi truyền thông RS232/485 |
| ALE 11 | Encoder Error | Lỗi encoder / mất tín hiệu encoder |
| ALE 13 | Emergency Stop Activated | E-stop đang kích hoạt |
| ALE 16 | IGBT Temperature Error | Nhiệt độ công suất quá cao |
| ALE 19 | Motor Type Error | Sai khai báo motor với driver |
| ALE 20 | Input Power Phase Loss | Mất pha nguồn vào |
Quy trình kiểm tra & cam kết dịch vụ tại E.S.P
- Kiểm tra board nguồn, board công suất và tình trạng hoạt động của driver servo
- Đo kiểm IGBT, tụ nguồn, diode nhằm phát hiện linh kiện chập, rò hoặc suy hao
- Kiểm tra encoder và tín hiệu phản hồi từ motor servo
- Test tải thực tế trước khi bàn giao để đảm bảo driver hoạt động ổn định
- Tư vấn nguyên nhân gây lỗi và hướng dẫn vận hành giúp hạn chế lỗi tái phát

Xem thêm: sửa chữa biến tần & Servo
Vì sao nên chọn E.S.P để sửa Driver Servo Delta ASDA-B?
- Chẩn đoán đúng lỗi: Kỹ thuật kiểm tra trực tiếp trên board mạch và tín hiệu vận hành thực tế, tránh thay linh kiện không cần thiết.
- Tiết kiệm chi phí: Chi phí sửa chữa thấp hơn nhiều so với thay mới driver servo.
- Hỗ trợ nhanh: Tiếp nhận kiểm tra nhanh, hỗ trợ khách hàng giảm thời gian dừng máy.
- Test kỹ trước khi bàn giao: Driver được chạy thử tải và kiểm tra đầy đủ trước khi giao lại cho khách hàng.
- Hỗ trợ kỹ thuật sau sửa chữa: Tư vấn nguyên nhân gây lỗi và hướng dẫn vận hành giúp hạn chế tái phát.
E.S.P – Chuyên sửa chữa Driver Servo Delta ASDA-B, Servo Drive công nghiệp và thiết bị tự động hóa tại HCM. Hãy liên hệ 098 227 2161 – E.S.P để được hỗ trợ kiểm tra và sửa chữa nhanh chóng.
