Hệ thống điện bao gồm: Hai motor dầm biên hai bên để di chuyển tới hoặc lùi. Một motor xe rùa để di chuyển qua trái hoặc phải. Một motor nâng hạ tải trọng hàng hóa. Tùy sức nâng của Cổng trục, Cầu trục mà công suất motor giao động từ 7,5kw điến 30kw.
+ Vận thăng:
Hệ thống điện vận thăng gồm 2 hoặc 4 motro chạy song song để tăng cường sức nâng tải trọng và mục đích chính là độ tin cậy cao có 1 motor bị sự cố. Tùy loại Vận Thăng công suất motor từ 18,5kw đến 22kw.
+ Cẩu tháp:

Hình ảnh: Biến tần cho cẩu tháp đang thử tải
Đối với hệ thống Cẩu tháp thì cấu tạo cơ khí và hệ thống điện điều khiển khác biệt hơn so với Cổng trục, Cầu trục, Vận Thăng.
Hệ thống điện Cẩu tháp gồm:
+ Hai motor quay thân mỗi motor công suất 5,5kw
+ Một motor xe rùa
+ Một motor nâng hạ tải trọng cộng suất lớn
Đối với hệ hống Cẩu tháp motor nâng hạ tải trọng là điều khiển khó nhất vì rất dễ tuột tải trọng và rơi tự do xuống, rất nguy hiểm cho công nhân bên dưới. Vì vậy đối vớ hệ thống này cần người có kinh nghiệm và đã từng làm qua thực tế nhiều loại cẩu.
Nhược điểm của Cẩu trục không lắp đặt biến tần nói chung.
Đối với cẩu trục không trang bị biến tần, khi motor nâng hạ được cấp nguồn trực tiếp từ lưới điện 3pha/380VAC và đồng thời mang theo tải trung bình khoảng 2 tấn đối với Vận thăng. Tải 2 tấn đến 5 tấn đối với Cầu trục, Cổng trục. Tải từ 2 tấn đến 4 tấn đối với Cẩu tháp xây dựng. Với quán tính mở điện trực tiếp như vậy cần trục và thân trục sẻ ảnh hưởng rất nhiều và đặt biệt là phần móng của thân trục, gây nguy hiểm cho công nhân vận hành, làm giảm tuổi thọ phần cơ khí của thân trục, cần trục.
Năng lượng điện tiêu hao nhiều do dòng điện khi khởi động cao hơn dòng điện làm việc định mức. Gây sụt áp lưới điện khi khởi động, ảnh hưởng đến chất lượng mạng điện toàn hệ thống
+ Lợi ít việc lắp Biến tần cho cẩu trục:

Hình ảnh: Lắp Biến tần Siemens G120 cho cẩu trục
- Khi lắp đặt biến tần cho cẩu trục, motor nâng hạ chạy rất êm không làm cẩu trục bị giật mỗi khi nhấc hàng và dừng. Vì Biến tần cho phép motor tăng giảm tốc độ tuyến tính theo tần số.
- Năng lượng điện được tiết kiệm, giảm chi phí bảo trì bảo dưỡng.
- Quá trình khởi động và dừng tải êm, tăng tuổi thọ motor
- Biến tần sẻ báo lỗi quá tải hoặc sụt điện áp trên đường dây. Tăng tính an toàn cho Cẩu trục.
- Điều khiển cơ cấu nâng hạ với 5 cấp tốc độ lấy tính hiệu từ tay trang
Giới thiệu tính năng Biến tần Siemens G120
Biến tần Siemens G120 có tích hợp các chế độ điều khiển: V/f, Sensorless Vector, V/f+PG, FOC+PG, PM+PG, FOC Sensorless, TQC Sensorless, PM Sensorless.
Momen khởi động cao, chuyên chạy những ứng dụng tải nặng: Momen trên 200% ở tần số 0.5Hz trong điều kiện bình thường và đạt 200% ở tần số 0Hz trong chế độ FOC+PG.
Khả năng chịu quá tải lên tới 150% trong 60s và 200% trong 3s
Hỗ trợ tất cả các phương pháp điều khiển thong dụng hiện nay như: Tốc độ (Speed), Vị trí (Position), Lực căng (Torque) với độ chính xác cao.
Khả năng chịu nhiệt lên đến 70oC, tích hợp bộ lọc nhiễu EMI. Các board điều khiển đầu được phủ sơn tĩnh điện.